减速机齿轮损伤的类型多种多样，包括断裂、表面疲劳（点蚀、剥落）、塑性流动、擦伤、胶合、腐蚀磨损、烧焦等。为了防止齿轮失效，人们首先会从机械角度考虑问题，如选择优良的齿轮材料、合理的齿轮设计参数、先进的热处理技术以及高精度的机加工工艺等，这都是必不可少且行之有效的。
剥落
剥落机理和点蚀相同，从硬齿面或表面硬化齿面上去除由于热处理不当而引起的应力或由于次表面裂痕产生的较大金属屑，形成剥落。它是由材料缺陷、过载或其他使用问题而引起。点蚀、剥落通常被称为金属表面疲劳，润滑油的粘度、种类、添加剂对这种磨损形态均有影响。
塑性流动
这是由于重载而使表面应力超过齿轮材料的弹性极限而引起轮齿表面变形。通常在较软材料中出现这种情况，表面材料可能沿齿端面和齿顶挤压，最后在齿面上形成毛刺。节线起皱突起或齿根凹陷也属于这个范畴。
擦伤
这是磨料磨损的一种类型，当硬颗粒尺寸大于隔开轮齿表面的油膜厚度，并进入齿轮啮合区域时，齿表面在滑动方向就会出现擦伤，这些颗粒可能是灰尘、沙、铸造氧化皮、齿轮或轴承材料或任何其它磨屑，以各种方式进入润滑系统。
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作者：soulmate
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